上周日（8 月 6 日）我代表少数派受邀参加了 DJI 主办的全国大学生机器人大赛 RoboMaster 2017 ，观赏了半决赛和决赛的角逐。
我一直对机器人技术的发展有兴趣，但又因为印象中的机器人大赛观赏性差而不愿意看。所以我是怀着十足的怀疑去观赛的，正式进入赛场前的活动也很传统。但第一场比赛（半决赛第一场）开始一分钟，哈工大几台机器人利用地形和走位迅速围剿对手步兵的操作，让不懂规则的我也跟着紧张起来。半决赛决赛 9 场比赛下来，一洗我此前感兴趣又不愿看的矛盾态度。
规则
RoboMaster 是一种比较新式的机器人对抗比赛，采用 5 局 3 胜制，参赛队伍需要根据要求，在一定的限制内自行研发、改装不同功能和作用的机器人来组成战队。
兵种
比赛的模式和地图有些类似时下流行的 MOBA（或曰类 Dota） 游戏。地图按对角线对称分布，有特殊的地形，有 Buff 和补血、补给的概念；选手需要各司其职，要有人输出、有人补血、有人掩护、有人奇袭……赛场上共有 7 个机器人：
- 基地机器人 x 1: 大本营，胜负关键，可以做成自动防御的模式；
- 英雄机器人 x 1: 相当于战士，血高输出高，是战场的核心主力；
- 工程机器人 x 1: 不能进攻但防御高，而且只有工程机器人可以放置障碍块，阻隔对方进攻或撤退的路线，不起眼但是可以出奇制胜；
- 步兵机器人 x 3: 类似步兵的概念，机动性强攻击力低，可以卡位，集火起来威力也不容小视；
- 飞行机器人 x 1: 空中力量，可以偷袭也可以占领补给区给己方单位补血。
每场比赛共 7 分钟，获胜的条件为：
- 对方基地血量为 0；
- 比赛结束时己方基地血量更多；
- 工程师机器人事先在机关处放置 5个障碍块（类似于文明的科技胜利）。
看点
一、英雄登岛取弹
比赛要有对抗性才有趣，制造对抗性的最好办法就是制造冲突点。RoboMaster 的第一个冲突点围绕着“英雄登岛取弹”这个行为展开。
RoboMaster 中，最强战力是两队的英雄机器人，因为它们可以发射攻击力高于普通弹药的加强弹药（高尔夫球）。但是在比赛开始时英雄机器人没有任何弹药储备，必须到地图中央的资源岛上去取高尔夫球。所以资源岛之争就是比赛初期也是大部分比赛的决胜点。资源岛也因此被设计得更有挑战性。
首先，它被刻意地垫高，周围放有梯度造型的梅花桩。
这就要求参赛队伍在设计机器人的时候要考虑到登岛下岛的能力。在半决赛和决赛，所有队伍的机器人都采用了特殊的行进方式使机器人可以直接通过梅花桩上下岛，比如添加履带作为英雄机器人的行进方式。
其次，取弹的过程是从一个容器中往外取弹药，拿出的弹药越多无疑就越有优势，这考验了参赛队伍对这个从高处取弹的判断以及处理能力。山东科技大学的机器人设计出一个实用的钉耙造型，直接往外刨弹药，效率很高。
资源岛争夺战的外围也经常会出现精彩的操作。卡位这样的操作已经算是常见，时而出现的对方步兵攻击己方英雄时走位不慎而被迅速围杀会引起观众席的一阵鼓掌欢呼。
二、运动战
当英雄下岛后比赛会进入运动战的阶段，运动战的传统部分观赏性比较一般，比较精彩的是抢夺 Buff、偷放立柱、围杀以及基地自卫。
首先介绍下抢夺 Buff 的部分。在 RoboMaster 的比赛中有两种提升我方战斗力的 Buff，一种是提升 1.5 倍，一种是提升 3 倍。
想要获得 Buff 需要己方的步兵机器人在固定位置连续识别资源岛墙上出现的图案并快速精确地打击。
本次夺冠队伍华南理工大学的识别技术是他们获胜的关键之一，几乎每场比赛他们都可以拿到攻击加成，提高全队战力，甚至在己方英雄机器人先被歼灭的情况下也能翻盘。
其次想要介绍 RoboMaster 中的攀科技获胜法。在地图中，有 6 个机关立柱，工程师每放一个障碍块在立柱上面都会让自己的基地无敌一分钟，并且让己方机器人获得子弹补给。这些都不太重要，重要的是任何一方累积占领 5 个机关立柱就可以直接取得胜利。
这让不能进攻的工程机器人也能称为比赛的关键。决赛中正面实力不敌对方的山东科技大学依靠这种方法也成功扳回一局。
围杀是运动战中最令人激动的部分，因为这个部分谁都看得明白，决胜就在一瞬间，依靠己方队员的走位配合围剿对方单位是最让赛场兴奋的场面。总决赛第一场一开始 2 分半，华南理工就用精彩的补位和逼进造成了一次经典的围杀，让我瞬间回想起魔兽争霸的场景，大 G 变为了步兵，DK 变为了工程机器人。
拥有能够反击的基地是立于不败的关键。在半决赛和总决赛中，哈尔滨工业大学和冠军队伍华南理工大学都采用了自动反击的基地，都造成过对方英雄攻击己方基地时被己方基地歼灭的情况。由于 RoboMaster 模仿了时下流行的第一人称涉及类游戏的设定，受攻击者屏幕会变红，连续受攻击者屏幕变红的程度会叠加，导致当镜头切换到对方英雄视角时，攻击方屏幕上满屏通红能使观众感受到强烈的反差乐趣，进攻方选手也能感受到巨大的压力。
科技性、战术性、运动性囊括了比赛的全部看点。首先团队要制定良好的战术乃至备用战术，以及拥有优秀的临场调整战术的能力；在此之上要围绕着战术设计和完成机器人；战术和科技已经足以让各个队伍的起跑线不同，而最后选手的操作则会弥补或拉大这个差距。华南理工大学的机器人设计团队和比赛操作团队是两组完全不同的人，我猜这将会成为一个趋势。毕竟设计游戏的人未必能够最好地操作这个游戏，精度更高的操作还需要高强度的练习。随着比赛的技术提升带来的操作精度提升，我想会有越来越多的队伍来让有天赋的人来接受训练、执行操作。
展望
我一直以来对机器人比赛是感兴趣但不关注的，原因首先是它普及程度不高，其次是观赏性不强。这两个点有些互为因果，观赏性不强导致普及不起来，普及不起来导致人们不知道看点在哪。在我的记忆里，电视节目里机器人比赛的机器人设计感都很差，和人们讨论的机器人完全不同：电线裸在外面、操控的精度不高，给人的感觉依然是笨手笨脚的，也许对内行来说做到这点需要克服不少障碍，但从观赏性来说对外行不会有什么触动。
这届的 RoboMaster 我看到了多次魔兽争霸中经典的围杀，包括迅速的走位和补位，还有选手发现对方有意围杀后故意引诱对方，从而为其它队友拉空档等精彩操作。这些战术感、运动感强的场面对普通人会有很大的冲击力，但不得不说还是太少。
原因大概首先在于选手无法对操作达到更高一级的精度。《头文字 D》里中里毅评价拓海，说拓海开 86 就像他用自己的脚一样熟练。操作只有到了这个级别才能具备观赏性，而达到这种操作需要天分，也需要大量练习。在 RoboMaster 这种比赛里，也需要工程技术进一步的成熟。
普及性的另一个难点在机器人造型设计上。为了比赛公平，RoboMaster 会对机器人造型、重量都有比较大的限制，所以不能做出什么具有特性的造型。这样一来，从最直观的视觉冲击上就会比较吃亏。
观赏性上还有一点是炫目的特技效果，目前的机器人上装备的炮弹是简单的圆球和高尔夫球，击打过后观众看不到什么特别的显示。同时进攻手段还比较单一，就是飞行、移动、开炮和放置障碍，没有特殊的「技能」的概念，自然特效能发挥的余地就更少。
但我觉得这其实不是什么大碍。毕竟 CS 这样的游戏在红遍全球的年代也没有特别炫目的特效，足球场上的任意球、篮球场上的各类高难度三分绝杀也都没有什么特别的视觉效果。只要这项赛事能普及得够广，让人们能够体验、尝试，就会理解到操作的要点和难度，也就能对选手的发挥有更客观的看法。
DJI 已经在赛事的普及上做出了一些努力，包括设计了一款很快会面世的操作无人机体验的游戏、在各大商城偶尔会展示他们的机器人以及联合日本动画公司 DandeLion Animation Stuido 和 GONZO 共通制作了一部同题材的动漫。
给踏实的人更多机会
RoboMaster 比赛和 DJI（大疆）创始人汪滔的个人经历有着很密不可分的关系。
赛事官网上有篇副标题为《寻找未来的乔布斯》的文章，介绍了 DJI 以及其创始人做这件事情的初心。
汪滔 05 年率队参加过 Robocon 亚太大学机器人大赛，获得香港第一和亚太第三。通过后面汪滔的发展不难推出这次参赛经历对他产生了深远的影响。这样的比赛，锻炼了他的技术，也锻炼他的团队组织、协调能力。经受过这样历练的人会懂得如何在强烈求胜心下保持冷静、踏实，在激烈的分歧中求同存异，再把事情做成。
DJI 算是一家墙内开花墙外香的公司，不少人是先从外媒知道的它，一查才知道它竟然是一家中国公司。这一点与创始人的态度不可分割，汪滔在 2015 年接受网易科技的独家专访时曾说：
套上互联网这层皮，感觉好像很高大上，但事情的本质还是掩盖不了；比如一件产品还是没办法将欧美变成核心市场，当它在中国卖饱和后，跑到一个更落后的地方，在一个更没品位的地方卖出去。
你可以从受访人的身上感到一种踏实的自信，而这种自信在当下极其稀缺，因为没有多少人愿意踏实了。想必汪滔又从这些前来参加 RoboMaster 的学生/青年工程师的身上看到了这种踏实。
踏实的人往往意识不到、或者不愿意去做场面的事，这就导致很多踏实而有才华的人因为他的内敛而泯然众人。
电子科技大学机械电子工程学院的队伍是前两届 RoboMaster 大赛的冠军队伍，该院的副院长骆德渊副教授就曾表示大多数学生比赛完了也不会继续从事机器人方面的工作，导致人才流失。很少有人像汪滔一样因为比赛找到了方向。
汪滔希望通过赛事让这些踏实的学生意识到他们自身的潜力和价值。所以他做了一个「无法用财务逻辑来推演」的决定——让公司投入 7000 万赞助这项赛事，制作出包括多支访问、宣传专业的赛事视频，聘请日本的动画公司 DandeLion Animation Studio 和 GONZO 制作同题材动漫，去年决赛时还用特斯拉 Model S 接送选手等等等等。让本来因为高深而相对黯淡的机器人竞技具备了和电竞比赛等规模的排场和观赏性，为选手和市场建立信心，使更多关注形式的人也能对这件事产生兴趣。
今年比赛的观赏性比起前两届已经有了惊人的进步，赛场上也有因为拗不过对机器人感兴趣的孩子，不远千里从其他省市赶来观战的家庭。希望会有一天，人们能像讨论时下风靡的电竞游戏一样讨论机器人大赛。而如果真的到了那一天，那将是 DJI 为这个社会做出的另一份贡献。
附：RoboMaster 2017 半决赛和决赛的视频
季军争夺战：太原工业大学 vs 哈尔滨工业大学
冠亚军争夺战：山东科技大学 vs 华南理工大学