最近少数派掀起了一阵树莓派热潮，各色教程涌出水面。将 Pi 接入智能家居控制系统并不新鲜，现有教程本身已经非常全面，但是由于 Homebridge 插件（下称「HB」）的局限性，使其对智能家居设备的支持广度和深度不足，间接影响了用户使用 HomeKit 的体验。例如，homebridge-aqara 插件并不支持小米网关 2 的自带灯光控制，白白浪费了设备的功能。
为了摆脱这一束缚，我们可以利用另一个强大的智能家居平台：Home Assistant（下称「HASS」）。
Home Assistant 是一个成熟完整的基于 Python 的智能家居系统，设备支持度高，支持自动化（Automation)、群组化（Group）、UI 客制化（Theme) 等等高度定制化设置。背后又有庞大的社群基础，且不断在更新。最重要的是我们可以通过 Homeassistant-homebridge 插件打通两个平台，同样实现设备的 Siri 控制。整套体系的框架如下：
本系列将围绕安装、配置、开发等内容，详细介绍 HASS 平台的方方面面，同时针对 HASS 与 HB 兼容与选择，自动化配置方法等等问题给出自己的观点和探索，希望可以给大家玩转智能家居带来新的启发和收获。
HASS 支持大部分平台，简而言之，只要你的主机能跑 Python，基本就能安装 HASS。配合「魔镜」项目，以及便捷性的考虑，我选择的平台是树莓派 3，本系列教程也将基于树莓派展开，兼顾其他平台。
1. 初始安装
1.1 树莓派
在树莓派安装 HASS，有 2 种方法供选择：
1. 以其他操作系统（这里以树莓派官方系统 Raspbian 为例）为根系统，再通过指令安装；
2. 直接安装集成了 HASS 的 Hassbian 操作系统。
以上 2 种方法从性能上来说并无二异，均能实现 HASS 全部功能，Hassbian 实际上亦基于 Raspbian ，唯一需要纳入考虑的是图形化操作界面的需求。由于树莓派基金会官方尚未公开单独安装图形化操作界面的方法，在当下，如果有该需求，只能通过官方图形化操作系统 Raspbian with Desktop 实现。
方法 1 ：
安装前，请参考 梓姵君 的 文章 对树莓派进行初始基础设置，重点关注地区、WiFi、源替换的内容，这里不再展开。特别注意：2016 年 11 月后的官方系统默认关闭 SSH功能，请务必打开。
使用任何方法连接到树莓派终端，输入以下安装代码：
$ curl -O https://raw.GitHubusercontent.com/home-assistant/fabric-home-assistant/master/hass_rpi_installer.sh && sudo chown pi:pi hass_rpi_installer.sh && bash hass_rpi_installer.sh
注意：不要以 sudo 运行，然后泡杯茶，做点别的事情，等待程序跑完。安装时间根据网络情况不等，大约需要 1 - 2 个小时，国内网络环境大家自行改善。
如果你是使用此方法安装 HASS 的话，未来更新指令如下：
sudo su -s /bin/bash homeassistant
source /srv/homeassistant/homeassistant_venv/bin/activate
pip3 install --upgrade homeassistant
exit方法 2 ：
感谢少数派友 DJ千辛万苦的搬运至度娘盘（password: 2e98）
要注意的是，Hassbian 初次启动时需要联网进行原始设置，由于无法在初次启动前设置无线网络，因此务必将树莓派与电脑或者路由器有线连接起来，以保证树莓派在有网环境下顺利设置。
官方教程告知初次启动需要等待 5 分钟左右，基于国内的网络环境，我这里测试多次，都需要等待近 10 分钟方可，所以大家不要焦躁，可以看部番剧或者往下研究一下此篇文章以便接下来顺利进展。
如果等待时间过久却没有出现初始界面，可尝试使用以下命令强制初始安装：
sudo systemctl enable install_homeassistant.service
sudo systemctl start install_homeassistant.service
如果使用此方法，未来更新指令如下：
$ sudo systemctl stop home-assistant@homeassistant.service$ sudo su -s /bin/bash homeassistant$ source /srv/homeassistant/bin/activate$ pip3 install --upgrade homeassistant$ exit$ sudo systemctl start home-assistant@homeassistant.service
无论使用哪种方法，等待过后，在浏览器输入：http://树莓派的ip地址:8123（查找树莓派 IP 地址可以直接前往路由器界面）
如果出现类似下图，则表示初始安装完成；如若没有出现界面，或者无法连接，有很大可能是尚未安装完毕，不要着急再等等。（注意地址冒号为英文字符，请勿输入中文冒号）。
Hassbian 安装注意：初次启动后请等待初始安装出现以下界面后，再进行后续操作，否则你的一切工作都是前功尽弃。并且初次启动时，勿 SSH，勿输入任何代码，保持通电、联网、静置状态！非常重要！
1.2 macOS
$ pip3 install homeassistant2. 附加功能安装
2.1 SMB（必须）
sudo apt-get install samba
sudo smbpasswd -a homeassistant -n
sudo nano /etc/samba/smb.conf
[global]
netbios name = raspberrypi
server string = The Pi File Center
workgroup = WORKGROUP
hosts allow =
remote announce =
remote browse sync =
[HOME ASSISTANT]
path = /home/homeassistant/.homeassistant
comment = No comment
browsable = yes
read only = no
valid users =
writable = yes
guest ok = yes
public = yes
create mask = 0777
directory mask = 0777
force user = homeassistant
force create mode = 0777
force directory mode = 0777
hosts allow =
Ctrl+X，Y，回车
sudo systemctl restart smbd.service
Hassbian 提供了一个附加功能工具包 hassbian-config ，这使我们的安装更加简便。使用工具包安装原则上已经自动配置好一切，建议大家还是修改一下权限和密码。
安装指令：
sudo hassbian-config install samba
sudo smbpasswd -a pi重启服务
sudo systemctl restart home-assistant@homeassistant.service
2.2 MQTT
sudo apt-get install mosquitto mosquitto-clients python-mosquittosudo systemctl start mosquittosudo hassbian-config install mosquitto
sudo systemctl start mosquitto3. Homebridge 安装
HASS 本身可以通过网页控制，这也赋予了其全平台的控制能力。当然，想必不少人还是冲着语音控制功能考虑智能家居的，对于 iOS 用户来说，想要更自由地使用 HomeKit，HB 依然是绕不开的环节。
HB 的安装我就更不多说了，欢迎大家参考另外几篇文章，这里我根据之前指导派友的经验简单概括一下。
HB 提供一行安装指令：sudo npm install -g --unsafe-perm homebridge 但是安装成功率比较低，推荐大家使用下面的手动安装指令。
sudo apt-get install git make
sudo apt-get install g++
curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_7.x | sudo -E bash -
sudo apt-get install -y nodejs
sudo apt-get install libavahi-compat-libdnssd-dev
sudo npm install -g --unsafe-perm homebridge hap-nodejs node-gyp
cd /usr/local/lib/node_modules/homebridge/（注意这里如果显示不存在文件夹，替换成 cd/usr/lib/node_modules/homebridge/)sudo npm install --unsafe-perm bignum
cd /usr/local/lib/node_modules/hap-nodejs/node_modules/mdns（注意这里如果显示不存在文件夹，替换成 cd /usr/lib/node_modules/hap-nodejs/node_modules/mdns）sudo node-gyp BUILDTYPE=Release rebuild
进行到这里，HB 就已经安装完成了，这里建议大家直接输入homebridge运行一次，以生成示例配置文件，然后 Ctrl + C 退出。
接着，安装 Homeassistant-homebridge 插件，实现平台联动：
sudo npm install -g homebridge-homeassistant
4. 添加自启任务
忙活了那么久，即将大功告成了。最后临门一脚，我们把 HASS 和 HB 添加至树莓派开机任务中，这样每次启动后就会自动运行上述 2 个进程。
注意：配置 HB 前程序会运行错误，提示缺少配置文件，可先不理会。
cd /
sudo useradd --system homebridge
sudo mkdir /var/homebridge
sudo cp ~/.homebridge/config.json /var/homebridge/
sudo cp -r ~/.homebridge/persist /var/homebridge
sudo chmod -R 0777 /var/homebridge
cd /etc/defaultsudo nano homebridge 复制粘贴
# Defaults / Configuration options for homebridge
# The following settings tells homebridge where to find the config.json file and where to persist the data (i.e. pairing and others)
HOMEBRIDGE_OPTS=-U /var/homebridge
# If you uncomment the following line, homebridge will log more
# You can display this via systemd's journalctl: journalctl -f -u homebridge
# DEBUG=*Ctrl+X，Y，回车
cd /etc/systemd/system
sudo nano homebridge.service复制粘贴
[Unit]
Description=Node.js HomeKit Server
After=syslog.target network-online.target
[Service]
Type=simple
User=homebridge
EnvironmentFile=/etc/default/homebridge
ExecStart=/usr/lib/node_modules/homebridge/bin/homebridge $HOMEBRIDGE_OPTS
Restart=on-failure
RestartSec=10
KillMode=process
[Install]
WantedBy=multi-user.targetCtrl+X，Y，回车
cd /
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable homebridge
sudo systemctl start homebridge
sudo systemctl status homebridgesudo systemctl enable mosquitto
最后重启：sudo reboot
OK，重启过后，一切就绪。
我将在下一篇「设备接入篇」中继续介绍如何将智能家居设备接入 HASS 。
欢迎大家加入项目相关 Slack 进行讨论，该讨论组还包括了魔镜项目的内容。
Changelog
7.16：今天 HASS 发布了 49.0 更新，终于支持主题和小米扫地机器人了！
7.15：魔镜项目已经步入收尾阶段，Home Assistant其实是个非常强大的平台，之后我将定期撰文介绍更多有关 Home Assistant 配置方法等，敬请期待。
7.12： 前天买了 Yeelight 彩光灯带，尝试接入 Home Assistant 平台，开启后发现错误。谷歌一下才知道如果要在 HA 中控制 Yeelight，一定要打开 HA 的开发者模式。考虑到功耗，遂改为直接使用 Homebridge 了。
7.5：树莓派于前几天推出系统更新 4.9，HA 最新版本为 48.1。另外有一些PI友向我询问如何接入Yeelight。有2种方法：其一通过 Homebridge-yeelight 插件，由 homebridge 接入；其二在 homeassistant 中添加 Yeelight 的 platform。相应的配置我就不赘述了，基本就是安装对应插件，然后修改相关配置文档。还有一些 Pi 友问我如何接入扫地机器人。目前 Homeassistant 上我没看到相关插件，请使用 Homebridge 接入，GitHub 地址 在此 输入：
npm install -g homebridge-xiaomi-mi-robot-vacuum miio6.6：陆续有 Pi 友出现控制设备失败的现象，大部分由于在 configure.yaml 文件中小米网关的 sid 采用了小写字母。请大家特别注意使用大写字母。另目前最新版本 Home Assistant 为 46.0。
鸣谢
本篇文章参考的代码和内容有：
- 威锋网 hhalibo 的 教程
- 什么值得买 Yang_John 的 分享
- 少数派网站 Junyi Lou 的 教程
- Homebridge GitHub 源码
- Home Assistant GitHub 源码
感谢以上提及作者的分享。
封面来源：链接